4年総合「わたしたちの未来とロボット」（６）レスキューロボットの組み立て　10月11日～15日

タブレットでスクールタクトを使って設計図を書き、ロボットの形

がだいたい決まったところで、ロボットの組み立てに入りました。

大胆にのこぎりで車体を切るグループも…

たてに車をつなぎます。しかし…左右独立にタイヤが回転しないと

曲がりません。だから片方のタイヤをはずしました。

確かにこれなら、曲がるかも知れません。

タイヤをはずして、車軸がはずれないように養生テープを巻いて

いきます。

この車は左右合体型になりそうです。プラダンを切り抜いて

モータ－が出るようにしました。上手に切っていますね。

左側もモーターが入るように切り込みました。

プラダンにコンパスの針で穴をあけて、結束バンドを通してしめ

て車体に固定していきます。

この車は左右合体型ですが、２輪型になっています。

電池ボックスを車の上において動かしてみました。

２つのモーターが同じ回転をすれば、前に進みます。電池の向き

を変えなくても、プラグを交換すればバックします。

片一方のモーターを止めれば、曲がります！

今回、簡易リモコン装置を作りました。電池ボックスを

モーターカーから１ｍぐらい離してビニル導線でつなぎ

ました。１個のモーターに１個の電池ボックスがつなが

っています。

車体の上にある２つの電池ボックスをつなぐ導線をのばして

リモコンにしたということです。

２つのもモーターを同じ方向に回転させれば、前に進みます。

電池ボックスのプラグを入れかえれば＋－が逆になり、車は

バックします。そして片一方のプラグを抜けば、１個のモー

ターだけが止まり、曲がるというわけです。いろいろ試して

みました。

組み立てができたグループから簡易リモコンを使って動か

してみました。

　この車はL型です。

この車は２輪型。後ろのモーターだけを回せば、前に進む

でしょうか？

見事、前には進みました。次に前のモーターが回れば、左右

に方向が変わるかどうか…やってみないとわかりません。次回

挑戦しましょう！

左右合体型4輪車でもやってみました。

前後左右に動くレスキューロボットが少しずつ形になってきました。

これから、どんどん改良を重ねていきます。どう仕上がるが楽しみ

ですね。