4年生総合「プログラミング」レスキューロボットの自動走行に挑戦！

4年生のプログラミング学習のまとめはレスキュ

ーロボットの自動走行への挑戦です。

２つの豆電球をつけるプログラミングをレスキ

ューロボットに応用すれば、左右のモータを２

つ回すことができます。

つまり前進します。そこに豆電球の点滅のプロ

グラミングをさらに応用すると…　１つのモー

ターを止めることで曲がります。何秒間曲げて、

また２つのモータを回すことで回ったもどって

きたり、８の字走行もできることになります。

まずは豆電球の点灯・点滅のプログラムの復習です。

タブレットのスクールタクトを使って命令文を

確認し、プログラミングを確かめていきました。

自分達で考えたプログラミングをスクールタクト

に描いて確かめてからえんぴつプログラマにプロ

グラミングしていきました。

プログラミングをするにはプログラミングモードに

して鉛筆でかきこみます。プログラミングが終われ

ば電源を切ってから、もう一度電源を入れてSボタ

ン（スイッチボタン）を押して実行します。

そのあとは出力を最強、強、中、弱と調整していく

ことが必要です。これだけの手順を理解して、自動

走行に挑戦していきました。